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CANopen Slave device RTD, Resistance and Potentiometer inputs
CANopen Slave device 4 analogue voltage or current inputs
CANopen Slave device 4 mV / Tc analogue inputs
CANopen Slave device 8 digital inputs + 4 relay outputs
CANopen Slave device 16 digital inputs
CANopen Slave device 8 digital inputs + 8 PNP outputs